Virtualni trucktrial
Napísané: 30 Máj 2005, 20:49
Behem uceni na statni zkousky jsem narazil na zajimavou knihovnu pro simulaci dynamiky pevnych teles:
Open Dynamics Engine
http://www.ode.org
Rozhrani, moznosti a hlavne rychlost jsou na vynikajici urovni, proto jsem podnikl maly experiment - nasimulovat chovani tatrovackeho podvozku na terennich nerovnostech. Jako objekt simulace jsem si nevybral nic mensiho nez T813 8x8 (model uz urcite znate ). Vysledky simulace me samotneho prekvapily svou verohodnosti.
Co budete potrebovat ke spusteni:
Stahnout prilozeny archiv a rozbalit ho do nejakeho adresare (zadny instalacni program neni potreba). Simulace je jednoducha aplikace pod MS Windows 2000/XP, vyuziva graficke rozhrani OpenGL (vsechny soucasne graficke karty to umi a pokud vam funguje prochazeni mych virtualnich scen, bude vam s nejvyssi pravdepodobnosti fungovat i toto). Vzhledem k tomu, ze se jedna o real-time simulaci (dalo by se rict ze i 3D hru), bude vysledny efekt zaviset na rychlosti vaseho procesoru (1GHz je zcela dostacujici) a graficke karty (minimalne to bude chtit asi nVidia TNT2, ale to nemam odzkousene).
Co to neumi:
Zatim se jedna o velmi jednoduchou simulaci. Chybi nektere podstatne veci:
* diferencialy (Tatra se chova, jako kdyby mela vsechny diferencialy zavrene)
* spravne zataceni prednich kol (ruzne natoceni podle smeru)
* presnejsi simulace vahadlovych pruzin.
* simulace motoru a prevodovek
Ovladani:
'a' dopredu
'z' dozadu
',' vlevo
'.' vpravo
mezernik zastavi Tatru a narovna predni kola.
Kdyz pustite simulaci, uvidite T813 jak stoji na betonovem kvadru, oprena tremi napravami (posledni naprava je skoro ve vzduchu ). Zpocatku doporucuji, abyste si vyzkouseli, co presne delaji zminene klavesy. Take si zkuste, co dela mys - leve tlacitko slouzi na otaceni kamery, prave na posun ve virtualnim prostoru.
Dost me zajimaji nazory a pripominky ostatnich. Skutecnou T813 nemam a ani jsem ji nikdy neridil. Jen jsem vzal zakladni technicka data (rozmery a hmotnost) a zda se mi, ze se to chova celkem verohodne. V nejblizsi dobe (az dukladneji prozkoumam Open Dynamics Engine) pribyde skutecna trucktrialova trat s mnozstvim krkolomnych prekazek a take dalsi nakladaky - takovy trucktrial s T24 bude asi maso
Takze s chuti do toho a ne, ze ji hned prevratite !
Open Dynamics Engine
http://www.ode.org
Rozhrani, moznosti a hlavne rychlost jsou na vynikajici urovni, proto jsem podnikl maly experiment - nasimulovat chovani tatrovackeho podvozku na terennich nerovnostech. Jako objekt simulace jsem si nevybral nic mensiho nez T813 8x8 (model uz urcite znate ). Vysledky simulace me samotneho prekvapily svou verohodnosti.
Co budete potrebovat ke spusteni:
Stahnout prilozeny archiv a rozbalit ho do nejakeho adresare (zadny instalacni program neni potreba). Simulace je jednoducha aplikace pod MS Windows 2000/XP, vyuziva graficke rozhrani OpenGL (vsechny soucasne graficke karty to umi a pokud vam funguje prochazeni mych virtualnich scen, bude vam s nejvyssi pravdepodobnosti fungovat i toto). Vzhledem k tomu, ze se jedna o real-time simulaci (dalo by se rict ze i 3D hru), bude vysledny efekt zaviset na rychlosti vaseho procesoru (1GHz je zcela dostacujici) a graficke karty (minimalne to bude chtit asi nVidia TNT2, ale to nemam odzkousene).
Co to neumi:
Zatim se jedna o velmi jednoduchou simulaci. Chybi nektere podstatne veci:
* diferencialy (Tatra se chova, jako kdyby mela vsechny diferencialy zavrene)
* spravne zataceni prednich kol (ruzne natoceni podle smeru)
* presnejsi simulace vahadlovych pruzin.
* simulace motoru a prevodovek
Ovladani:
'a' dopredu
'z' dozadu
',' vlevo
'.' vpravo
mezernik zastavi Tatru a narovna predni kola.
Kdyz pustite simulaci, uvidite T813 jak stoji na betonovem kvadru, oprena tremi napravami (posledni naprava je skoro ve vzduchu ). Zpocatku doporucuji, abyste si vyzkouseli, co presne delaji zminene klavesy. Take si zkuste, co dela mys - leve tlacitko slouzi na otaceni kamery, prave na posun ve virtualnim prostoru.
Dost me zajimaji nazory a pripominky ostatnich. Skutecnou T813 nemam a ani jsem ji nikdy neridil. Jen jsem vzal zakladni technicka data (rozmery a hmotnost) a zda se mi, ze se to chova celkem verohodne. V nejblizsi dobe (az dukladneji prozkoumam Open Dynamics Engine) pribyde skutecna trucktrialova trat s mnozstvim krkolomnych prekazek a take dalsi nakladaky - takovy trucktrial s T24 bude asi maso
Takze s chuti do toho a ne, ze ji hned prevratite !